Sinusoide_node
amb1_colisao
amb1_falha_alcance
amb1_pick1
amb1_pick2BOLA
ambi2_pick1_v2
ambi2_pick2_v2
ambiente2_1
ambiente2_2
auto_fail_1
auto_fail_2
auto_fail_3
auto_fail_4
hodometria1
hodometria2
hodometria3
hodometria4
hodometria5
hodometria_pos_f
hometria_pos_i
montagem_sinusoide
montagem_sinusoide_2
nuvem_com_parametros_intrinsecos
pecas_ambiente2
pos1
pos2
pos3
pos4
sinusoide_resultante
traj_1
traj_2
traj_3
velocidade_ang_antes
velocidade_ang_depois